Neben
Hardware/Software Co-Entwicklungen führen wir
hardwarenahe
Firmware- und reine Softwareprojekte auf
verschiedensten Plattformen aus.
Unser Spektrum reicht von der Programmierung von
Mikrocontrollern und DSPs
auf Standard- oder kundenspezifischen Baugruppen
über deren Einbindung in eine
PC/Host-Umgebung bis hin zu reinen
PC-Anwendungen, die wir gewöhnlich auf
Basis offener GUI-Frameworks wie wxWidgets oder
Qt, meist in C/C++ realisieren.
.
|
|
Programmierung von Embedded Systemen in C/C++
z.B. DSPs aus der C2000 Familie oder
Mikroprozessoren aus der ARM-Familie
|
|
|
|
|
Applikations- und GUI-Programmierung in C/C++
mit wxWidgets oder Qt
unter MS Windows oder Linux
|
|
|
|
Robotik und Bildverarbeitung
in Zusammenarbeit mit dem
|
|
|
|
hier: Beladersteuerung für eine Gewindestrehlmaschine
|
|
|
|
Vorvereinzelung, vom Schüttgutbunker über Vibrationsrinne zum Förderband
|
|
|
|
Erkennen - Klassifizierung von Gut- und Schlechtteilen / Positionsberechnung
|
|
|
|
Greifen, hier mit Yaskawa/Motoman-Roboter
|
|
|
|
Prüfen des Innendurchmessers
|
|
|
|
Ausrichten - 3D-Vermessung mittels Lasertriangulation, Angußrest ausrichten,
weitere Prüfungen (Durchmesser/Schlüsselweite/Länge)
|
|
|
|
Beladen, hier mit Yaskawa/Motoman-Roboter
|
|
|
|
|